弘治十二年（1499年），王阳明二十八岁，寓居北京。是年春天，他再次参加会试，这次一举成功，位列第二名。后来又参加由皇帝直接主持的殿试，被赐予二甲进士出身第七人。

王阳明被任命为工部观政，负责政府的土木建设工作。前文已述，在他未考中进士时，曾梦到威宁伯以宝剑相赠。等他考中进士后，第一项任务就是前往河南濬县（今浚县），主持建造威宁伯王越的坟墓。

王阳明在前往濬县途中，没有选择乘轿，而是选择骑马。当行至一处险隘之地时，坐骑受惊，将王阳明摔到了地上。王阳明胸部受到撞击，当场就吐了血。随行人员担心他的安全，都劝他乘轿，但王阳明认为这是一个锻炼骑马的好机会，于是坚持继续骑马前行。

等来到了濬县，见到威宁伯王越的后人，王阳明还不忘向他们请教王越的兵法。王越的后人们也很乐意将所知兵法告诉他。王阳明很快便将兵法应用到了建造坟墓中。他用“什伍之法”来管理民工，每十个人或者五个人分为一组，组内人员负有连带责任。这样一来，不仅管理轻松了，工程进展得更快。

坟墓竣工之后，王越家人为答谢他，送给他一些黄金和布帛，但都被王阳明拒绝了。后来，王越家人将威宁伯的佩剑送给他，这正好与他梦中见到的情景一样，于是王阳明欣然接受。可以看出，王阳明对兵法是越来越有兴趣了。