正德十六年（1521年）五月，王阳明燃起了归乡的念头，他打算回到家乡和自己的弟子们一起将阳明学发扬光大。就在此时，南昌府知府吴嘉聪计划编纂《南昌府志》，而且当时蔡宗兖也在南康府做教授，主持白鹿洞书院的工作。于是，王阳明就将门人夏良胜、舒芬、万潮和陈九川等人召集到白鹿洞书院，一边编纂《南昌府志》，一边对弟子们讲学。

王阳明还给邹守益写信，催促他尽快前来。他在信中说：

醉翁之意盖有在，不专以此烦劳也。区区归遁有日。圣天子新政英明。如谦之亦宜束装北上，此会宜急图之，不当徐徐而来也。

据此也可以看出王阳明对讲学是多么热衷了。

在正德十五年（1520年）春天，王阳明的好友湛甘泉在发履冢隐居，整天在家中和霍兀崖、方叔贤讨论学问。王阳明听闻这一消息后夸赞说：

“英贤之生，何幸同时共地，又可虚度光阴，失此机会耶？”

是年秋天，霍兀崖经过南昌，和王阳明一起探讨《大学》的要义，但霍兀崖秉承的还是程朱理学的旧观念。于是，王阳明就劝他说：

“若传习书史，考正古今，以广吾见闻则可。若欲以是求得入圣门路，譬之采摘枝叶，以缀本根，而欲通其血脉，盖亦难矣。”

在此，王阳明充分表明了自己对程朱理学的态度。