弘治十年（1497年），王阳明二十六岁，寓居北京。当时边陲不稳，急报频传，朝廷狼狈不堪，遍求天下良将而不得。王阳明慨叹说：

“武举之设，仅得骑射击刺之士，而不可以收韬略统驭之才。平时不讲将略，欲备仓卒之用，难矣。”

于是，王阳明开始留心兵法，遍寻兵法秘书，精心研读。每当会见宾客或者参加宴会之际，他经常会用果核排兵布阵，向他人展示开合进退之兵法。多亏了这一时期的积累，才使他后来在南方各地发生叛乱之际，能够灵活巧妙地使用兵法，在短短数月之内就将贼寇平定，最终助他建立起卓越的功勋。

一天夜里，王阳明突然梦见了威宁伯王越。在梦中，威宁伯解下腰间宝剑，将其送给了王阳明。王阳明非常高兴，醒来之后对他人说：

“吾当效威宁以斧钺之任，垂功名于竹帛，吾志遂矣。”