然而，王阳明后来逐渐悔悟，曾对别人说：

“此簸弄精神，非正觉也。”

但是，他还是很难去除自己的出世之念。他向往的是内心的宁静，希望脱离尘网，弃绝杂念，渴望超然出世隐遁。

不过，王阳明的心中还有一份牵挂，这份牵挂是他无论如何都割舍不了的。他的祖母岑太夫人已经八十多岁，对他有养育之恩，父亲龙山公对他也是恩重如山，王阳明对他们充满了感激之情。王阳明自己心里明白，如果不放下这段感情，就不可能达到出世的境界。他也曾努力地去放下，但越是这样去做，心中的牵挂反而越强烈。

正在踌躇不决的时候，他忽然省悟：

此孝悌一念，生于孩提。此念若可去，断灭种性矣。此吾儒所以辟二氏。

至此，王阳明心中的迷雾一扫而空，悟出原来三教之中。儒学才是正途，并重新萌发了在当世建功立业之志。《阳明先生行状》中所述的“正德丙寅，始归正于圣贤之学”，说的就是这一时期的事。

试想一下，如果王阳明在幼年时期缺少家庭的熏陶，孝道观念不重的话，那他可能就会成为一个舍弃人伦亲情、失去人生真意的出世之人了。好在祖母岑氏和父亲龙山公的教育有方，再加上先生天赋异禀，最终帮助他归于正途。从这件事也可以看出，孝悌真的是人伦之根本。

此后的二十余年是王阳明一生中的黄金时期，他积极进取，热心于建立事功，倘若他依然像过去那样飘逸于尘世之外，只想静坐沉思的话，那他是不可能成就后来的伟业的。当然，他偶尔也还是会畅想神仙之术，再加上深受咳嗽之疾所扰，他也还是会去寻求道教的养生之法，有时候还会研究一下佛学。

虽然王阳明在一生中没有片刻停止过学习，但他所学习的东西并不是单一的，有的时候是道家的，有的时候是佛家的，有的时候又是儒家的。不过，只有儒学是他想舍弃却终生未能舍弃的。王阳明修习的东西实在是太多了，所以他的思想中儒释道三者并存也是必然。最终，王阳明发现修习佛学和道教的结果与自己的预期完全相反，这才悟出了释道二家的不足。