正德十六年（1521年）六月，王阳明与弟子陆元静探讨神仙养生之法。王阳明在书信中写道：

京中人回，闻以多病之故，将从事于养生。区区往年盖尝毙力于此矣。后乃知养德、养身只是一事。元静所云“真我”者，果能戒谨恐惧而专心于是，则神住、气住、精住，而仙家所谓长生久视之说，亦在其中矣。老子、彭篯之徒，乃其禀赋有若此者，非可以学而至。后世如白玉蟾、丘长春之属，皆是彼所称述以为祖师者，其得寿皆不过五六十。则所谓长生之说，当必有所指也。元静气弱多病，但宜清心寡欲，一意圣贤，如前所谓“真我”之说，不宜轻信异道，徒自惑乱聪明，毙精竭神，无益也。

王阳明从儒学的角度出发，认为“养德”与“养生”其实是一回事。

正德十六年（1521年）八月，王阳明回到吴越之地。此后一直到五十六岁，王阳明一直在吴越之地讲学。